直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制

• 作者: 刘强 唐苹
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 超声波电机 干扰观测器 系统辨识 线性模型 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.901.2
• 语种: 中文

摘要

为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0
2	唐苹	华侨大学机电及自动化学院	1	0	0.0	0.0