ARV-微细光缆耦合系统的数值模拟研究

• 作者: 崔维成 沈明学 王磊
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 缆索动力学 ARV 微细光缆
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1|TP391.9
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.02.028

摘要

混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人.通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响.由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程.该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响.由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解.通过采用Matlab @实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔维成		156	2936	29.0	42.0
2	王磊		30	203	6.0	13.0
3	沈明学		11	84	6.0	9.0