基于GRNN的机器鱼直游稳态速度建模

• 作者: 朱其新 谢广明 郭顺利
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 运动参数 GRNN神经网络 直游速度模型
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 82-84,96
• 分类号: TP249|TPI83
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.024

摘要

为解决机器鱼动力学建模中瞬变的强非线性流动控制等难点问题,建立基于广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)的机器鱼直游稳态速度模型,以三关节仿生机器鱼为研究对象,利用神经网络的非线性逼近能力,使用GRNN辨识机器鱼游速与其运动参数之间的强非线性关系,建立了电机控制参数与仿生机器鱼直游稳态速度之间关系的模型,并通过实验进行了预测值与实际值之间的误差分析.实验结果证明,采用GRNN神经网络辨识技术建立仿鲹科机器鱼直游速度模型是完全可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱其新	华东交通大学电气与电子学院	22	103	6.0	8.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	郭顺利	华东交通大学电气与电子学院	1	1	1.0	1.0