集成化转向和制动的车辆主动安全控制系统研究

• 作者: 张北北 童亮
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 集成控制 主动转向 主动制动 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 36-42
• 分类号: U461.6
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.03.007

摘要

针对汽车主动安全控制策略研究的需要,设计了转向和制动集成化的车辆主动安全研究系统.该系统包括装配线控转向、线控制动主动安全系统的实验车辆以及AUTOBOX硬件结构,同时有车辆动力性仿真软件MSCCarsim和与AUTOBOX无缝接口的MATLAB/Simulink作为软件支撑,可以实现车辆主动安全控制系统仿真、实时快速原型(RCP)/硬件在回路测试(HIL)等功能.为验证系统的可行性,建立了七自由度车辆动力学模型,提出了基于扩展Kalman滤波的车辆运动参数估计方法,并初步进行了控制方法和控制器设计的验证和分析工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童亮	北京信息科技大学机电工程学院	60	198	9.0	12.0
2	张北北	北京信息科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0