基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现

• 作者: 于永军 刘建业 李荣冰 王建锋
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: X-Plane 组合导航 分布式仿真系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 134-139
• 分类号: V249.4
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2010.02.011

摘要

在对已有导航仿真系统研究分析的基础上,针对现有导航仿真系统的缺陷,设计了1种基于X-Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统.该系统基于局域网设计,利用X-Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性,通过用户数据报协议(UDP)通信协议进行各分系统之间的数据传输;针对常规PID(比例、积分、微分)控制在无人机控制方面响应时间慢,动态性能差等不足,设计了智能PID控制.全数字仿真结果表明本系统控制稳定,适应性强,且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性,可以满足各种组合导航系统的仿真需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	于永军	南京航空航天大学导航研究中心	18	225	7.0	15.0
4	王建锋	南京航空航天大学导航研究中心	6	50	5.0	6.0