基于UKF滤波的WSN节点定位研究

• 作者: 刘建业 曾庆化 梁玉琴
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 TOF测距 UKF、EKF滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 878-882
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.06.027

摘要

无迹卡尔曼滤波(UKF)模拟系统的后验概率密度函数,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)中引入的较大线性化误差的缺陷.本文提出了一种基于加权最小二乘法(WLSE)和UKF的无线传感器网络(WSN)节点定位算法.算法采用TOF测距技术测量未知节点到信标节点的距离,利用加权最小二乘法估算未知节点的初始位置,并采用UKF滤波对节点进行精确定位,同时与EKF滤波结果进行比较.相关分析结果表明,算法在TOF测距基础上,将加权最小二乘法和UKF滤波结合,可以较大提高节点的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	梁玉琴	南京航空航天大学导航研究中心	3	31	3.0	3.0