用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

• 作者: 弓永军 张增猛 王兴如 王祖温 衣正尧
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 船舶壁面除锈 清洗器搭载 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 560-567
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00560

摘要

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学船舶机电装备研究所	84	928	17.0	27.0
2	弓永军	大连海事大学船舶机电装备研究所	44	382	10.0	18.0
4	衣正尧	大连海事大学船舶机电装备研究所	16	232	9.0	15.0
5	张增猛	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	11	252	7.0	11.0
8	王兴如		9	130	4.0	9.0