空间站组合体惯性系内角动量管理控制

• 作者: 何英姿 张军 马艳红
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间站 惯性坐标系 角动量管理 控制力矩陀螺
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP24
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.06.001

摘要

针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,利用滤波变量将系统状态方程扩维,采用LQR方法设计系统反馈控制增益矩阵,实现空间站在惯性系内的角动量管理控制.惯性系内重力梯度力矩、气动力矩由轨道角速度整数倍的频率成份构成,可以根据实际情况增加抑制不同频率成份的滤波变量,用于抑制不同频率成份干扰力矩对空间站姿态或控制力矩陀螺角动量的干扰,从而使空间站长期在惯性系内飞行而不需要进行角动量的卸载.仿真验证了控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳红		7	104	4.0	7.0
5	何英姿		49	352	10.0	17.0
9	张军		6	22	3.0	4.0