T型管自动焊接机床焊接轨迹规划与运动控制

• 作者: 周建平 张传宇 杨璇 梁楚华 许燕
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: T型管 运动控制器 自动焊接
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1233-1236
• 分类号: TG44
• 字数: 2170字
• 语种: 中文

摘要

结合焊接设备的发展过程和现阶段T型管焊接技术的发展现状,根据工艺需要,研发了一种实用的T型管焊接机床运动控制器,采用Atme189S52单片机为核心控制单元,实现旋转角进给、前后进给控制,并结合机械凸轮实现马鞍形焊缝轨迹的空间拟合,从而克服了传统手工电弧焊劳动强度大、作业环境恶劣、效率低、精度分散等缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁楚华	新疆大学机械工程学院	67	451	10.0	18.0
2	张传宇	新疆大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0
3	周建平	新疆大学机械工程学院	155	672	13.0	21.0
4	许燕	新疆大学机械工程学院	101	394	10.0	17.0
5	杨璇	新疆大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0