基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究

• 作者: 李国平 沈杰 韩同鹏
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷微位移执行器 输出特性测试 Duhem模型 精密定位
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 51-53
• 分类号: TP242
• 字数: 2155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.02.016

摘要

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究.实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国平	宁波大学工学院	76	379	10.0	15.0
2	韩同鹏	宁波大学工学院	8	84	5.0	8.0
3	沈杰	宁波大学工学院	7	42	3.0	6.0