小波变换辅助的陀螺信号抗差估计

• 作者: 吴富梅 蒋庆仙
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差估计 小波闻值消噪 中位数 粗差 陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 161-164
• 分类号: P207
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2010.03.002

摘要

在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因.在小波阚值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式.首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆仙		23	266	6.0	16.0
2	吴富梅		30	233	10.0	15.0