机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

• 作者: 何卫东 张迎辉 肖君君
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摆线针轮传动 啮合刚度 RV减速器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TH132.46
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2010.02.005

摘要

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫东	大连交通大学机械工程学院	82	403	10.0	18.0
2	肖君君	大连交通大学机械工程学院	2	73	2.0	2.0
3	张迎辉	大连交通大学机械工程学院	21	107	5.0	10.0