一种改进中心差分卡尔曼滤波方法

• 作者: 李亚安 李国辉 杨宏 袁润平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 迭代 测量更新 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) Levenberg-Marquardt方法
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 132-134,137
• 分类号: TP273
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.038

摘要

针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法.本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差.实验结果表明,迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点,而且具有更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李国辉	西北工业大学航海学院	16	162	5.0	12.0
6	杨宏	西北工业大学航海学院	13	169	6.0	13.0
10	袁润平	西安交通大学电子与信息工程学院	5	57	4.0	5.0