基于状态空间的有约束稳定广义预测控制

• 作者: 李印坤 王丽丽
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 稳定广义预测控制 状态空间 deadbeat状态反馈
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 15-19
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.04.004

摘要

针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法.首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律.仿真实例表明该方法具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李印坤	烟台市商贸高级技工学校基础教育部	1	2	1.0	1.0
2	王丽丽	烟台市商贸高级技工学校基础教育部	1	2	1.0	1.0