基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

• 作者: 王克鸿 高俊平 高飞
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接自动化 智能化 数字化 弧焊机器人 机器视觉 熔池视觉 接缝跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TG40
• 字数: 5392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.05.001

摘要

针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程学院	189	1339	18.0	28.0
2	高飞	南京理工大学材料科学与工程学院	21	85	6.0	9.0
3	高俊平	南京理工大学材料科学与工程学院	1	17	1.0	1.0