直角坐标机器人控制系统的研制

• 作者: 刘鑫茂 王炎欢 陈阿三
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 直角坐标机器人 可编程自动化控制器(PAC) 控制系统 示教器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2010.04.019

摘要

分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向.采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器.使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件,该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序.并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统.图2参9

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炎欢		2	38	2.0	2.0
2	陈阿三		9	75	4.0	8.0
3	刘鑫茂		1	35	1.0	1.0