多功能喷射混凝土机器人控制系统研究

• 作者: 张辉 李云江 窦美宁 郭祥乾
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 喷射混凝土 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TD403
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3842.2010.02.018

摘要

针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化.本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0
2	张辉	山东建筑大学机电工程学院	21	52	5.0	6.0
3	窦美宁	烟台工程职业技术学院数控技术系	3	0	0.0	0.0
4	郭祥乾	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0