模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用

• 作者: 崔纳新 张承慧 葛金来
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 三自由度直升机 模糊白整定PID LQR 实时控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 342-347
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.03.014

摘要

针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和皋于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	崔纳新	山东大学控制科学与工程学院	45	1565	22.0	39.0
3	葛金来	山东大学控制科学与工程学院	1	36	1.0	1.0