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Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observers
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文献信息
| 篇名 | Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observers | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 不确定非线性系统 鲁棒自适应 径向基函数（RBF）神经网络 反推控制 干扰观测器 扰动 控制方案 一致最终有界 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2010,（6） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1201-1215 | |
| 页数 | 15页 | 分类号 | TP273 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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