H∞滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究

• 作者: 刘钰 李岁劳 魏亮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 大失准角 H∞滤波器 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.01.028

摘要

摇摆状态下的捷联惯导初始对准,由于动基座情况下干扰较大,造成对准精度下降.推导了大失准角误差模型,设计了相关的H∞滤波器和Kalman滤波器,并比较了二者的性能.通过静基座和摇摆动基座初始对准仿真试验分析,得出静基座条件下,Kalman滤波性能较好;而在外界干扰较大或系统模型不准确的环境中,Kalman滤波性能恶化,H∞滤波的对准精度优于Kalman滤波,且实时性好,适合于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钰	西北工业大学自动化学院	5	22	2.0	4.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	魏亮	西北工业大学自动化学院	5	27	2.0	5.0