基于角增量提取改进算法的旋转矢量法

• 作者: 左睿 焦留芳 石秀华 许晖
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 旋转矢量法 三子样算法 角增量提取
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TJ630.1|V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.01.011

摘要

旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法.该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采样值更加有效利用.在不增加区间子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差.仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	焦留芳	西北工业大学航海学院	5	27	3.0	5.0
4	左睿	西北工业大学航海学院	2	9	2.0	2.0