多假设跟踪算法研究及其应用

• 作者: 翟海涛
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 多假设跟踪 聚簇 K-best最优假设 N-scan 剪枝
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 25-27
• 分类号: TP311
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2010.08.008

摘要

MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法.文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与剪枝等环节.从工程角度出发,采用K-best最优假设和N-scan 回溯剪枝以提高算法效率和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟海涛	中国电子科技集团公司第二十八研究所	10	55	4.0	7.0