一种基于DSP和CPLD的运动控制卡的设计

• 作者: 孙志刚 彭胜 肖力
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制卡 多轴同步控制 并行总线 实时性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP273
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2010.04.013

摘要

随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高.针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总线,以"CPLD+DSP"为核心的运动控制卡设计方案,可以获得较短的控制周期,使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高精度.运动控制卡充分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点,使得系统的实时性和精度大大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志刚	华中科技大学控制科学与工程系	27	181	6.0	12.0
2	肖力	华中科技大学控制科学与工程系	24	188	7.0	13.0
3	彭胜	华中科技大学控制科学与工程系	1	3	1.0	1.0