掘进机切割监控系统的研究

• 作者: 孙文君 张洪平 王慧
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 自动调速控制器 CAN总线 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5|TD63+2.9
• 语种: 中文

摘要

通过对掘进机截割过程的分析,建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系.在此基础上,开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统,可精确控制悬臂的摆动行程,并实时反应截割头所在位置,实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速.该系统可对电动机参数进行连续在线检测,自动进行截割电动机的恒功率控制,并采用CAN总线技术编制了CAN节点通信程序,实现了系统的网络通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧		109	347	10.0	14.0
2	张洪平		7	40	3.0	6.0
3	孙文君		5	6	2.0	2.0