潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法

• 作者: 侯代文 侯宝娥 杨晓华 谭捷
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位跟踪 系统误差 卡尔曼滤波 sigma点转换
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 94-97
• 分类号: TJ301
• 字数: 2965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.026

摘要

针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法.该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响,而且能减小线性化误差,提高滤波精度.仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性.