基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

• 作者: 刘卫东 李乐 杨原青
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F2812 伺服控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.03.017

摘要

针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东		78	306	9.0	14.0
2	李乐		15	55	4.0	7.0
3	杨原青		2	13	2.0	2.0