小型化柔性触觉再现装置

• 作者: 刘佳 宋爱国 张小瑞 王楠
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉再现 人机接口 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 97-99,102
• 分类号: TP24
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.04.025

摘要

提出了一种小型化的具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度.介绍了该小型化人机触觉再现接口装置的硬件设计和软件设计.该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大,可方便与鼠标相结合等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	刘佳	南京信息工程大学信息与控制学院	28	270	10.0	15.0
4	张小瑞	南京信息工程大学信息与控制学院	17	263	7.0	16.0
10	王楠	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	8	23	3.0	4.0