基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计

• 作者: 宋大雷 戚玮玮 杨荣荣 王莉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿人足球机器人 ZigBee 双向通讯
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.004

摘要

本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设计,并编写具有握手信号,数据帧校验码的双向通讯协议,实现了基于ZigBee技术的双向通讯系统,解决了原有系统单向通讯动作不同步控制的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚玮玮	中国海洋大学工程学院自动化和测控系	5	27	3.0	5.0
2	宋大雷	中国海洋大学工程学院自动化和测控系	41	76	5.0	7.0
3	王莉	中国海洋大学工程学院自动化和测控系	5	23	2.0	4.0
4	杨荣荣	中国海洋大学工程学院自动化和测控系	6	25	2.0	5.0