一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

• 作者: 冯烨 张志会 熊瑞平 袁中凡
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 气动
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.02.002

摘要

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手.在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁中凡	四川大学制造科学与工程学院	55	537	13.0	21.0
2	熊瑞平	四川大学制造科学与工程学院	47	259	8.0	14.0
3	冯烨	四川大学制造科学与工程学院	5	27	3.0	5.0
4	张志会	四川大学制造科学与工程学院	8	71	5.0	8.0