自动水下航行器测量子系统实时多任务软件设计

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 自动水下航行器 多传感器采集 实时 多任务 CMX-RTOS
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 15-19
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2010.04.005

摘要

针对多传感器测量系统中存在的单任务软件系统很难实现同步、实时测量的问题,引入了实时多任务操作系统.基于开放式、面向任务、模块化设计思想,研究了自动水下航行观测平台测量子系统的多任务软件系统.描述了多任务软件的静态结构和动态模型,实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0