基于机器视觉的田间杂草定位技术

• 作者: 尹建军 沈宝国 陈树人
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 杂草 定位 机器视觉 摄像机标定 精度
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 163-166,192
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 2181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.032

摘要

采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵.室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2 mm和22.8 mm,可以满足除草剂精确喷施的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树人	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	91	1343	20.0	31.0
2	尹建军	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	48	670	16.0	24.0
3	沈宝国	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	8	131	5.0	8.0