跟瞄激光雷达扫描图像的实时滤波算法

• 作者: 刘锡民 夏红娟 宋丽娜 陈潜
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 跟瞄激光雷达 实时性 三维扫描成像 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 23-28
• 分类号: TN958.98
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.02.005

摘要

为实现跟瞄激光雷达的高精度实时跟瞄,对雷达三维信息实时滤波算法进行了研究.对方位信息,用卡尔曼滤波算法滤波,在保证实时性的同时获得了较好的滤波效果;对距离信息,用去边缘点3×3小窗口中值滤波算法,实现了对距离信息的准实时性滤波.研究表明:该信息处理滤波算法既有优良的滤波性能,又能保证实时性,可提高测角和测距精度,改善整机的实时跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏红娟		10	9	2.0	2.0
2	宋丽娜		3	4	1.0	2.0
3	陈潜		9	21	3.0	4.0
4	刘锡民		6	6	1.0	2.0