一种新的捷联惯导系统对准方法

• 作者: 王岩 王立文
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 舰载鱼雷 捷联惯导系统 传递对准 贯序匹配 速度+姿态匹配 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 282-286
• 分类号: TJ630.33|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.04.010

摘要

针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案--贯序传递对准方案.该方案采用"先角速度匹配,后速度+姿态匹配"的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛.运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度+姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立文		2	5	2.0	2.0
2	王岩		2	3	1.0	1.0