一种气动式深度模拟器设计

• 作者: 闫晓伟
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动式 深度模拟器 模糊PID
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TP273
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2010.11.011

摘要

提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进/排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的压力.讨论了密闭容器充放气过程的简化模型,并对系统中的关键技术及具体实施方案进行了研究,具有实际使用价值.