基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化

• 作者: 孔民秀 孙立宁 杜志江 陈琳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机构优化 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 尺度综合
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 271-277
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对高速高加速度的平面并联机构,采用面向控制系统的机构设计方法,对机械结构进行优化设计.分别在运动学、动力学层面上提出多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了标准的多目标优化模型.基于NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题,进行尺度综合.最终结果表明,优化后的机构能较大程度上消除系统耦合,提升动态件能,为高速控制系统设计提供良好的机械硬件平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁		379	7003	43.0	61.0
3	杜志江		118	2174	26.0	42.0
5	孔民秀		23	516	11.0	22.0
9	陈琳		7	38	3.0	6.0