一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法

• 作者: 吴明军 左颢睿 张启衡 徐勇 徐智勇 赵汝进
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维姿态 单目视觉 特征点 姿态估计问题
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 320-324
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20103902.0320

摘要

基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350 pixel时,姿态测量误差绝对值小于0.5°.实验表明该算法具有较高解算准确度和较强的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐勇	中国科学院光电技术研究所	195	3958	33.0	55.0
5	徐智勇	中国科学院光电技术研究所	57	441	12.0	17.0
6	张启衡	中国科学院光电技术研究所	92	1542	22.0	34.0
7	左颢睿	中国科学院光电技术研究所	11	107	6.0	10.0
11	赵汝进	中国科学院光电技术研究所	20	196	9.0	14.0