基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

• 作者: 刘代军 吴平 崔颢 雷虎民
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 无轨迹卡尔曼滤波 捷联惯导系统 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 47-52
• 分类号: V249.32|P228.4|TJ765
• 字数: 2379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.04.011

摘要

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器.仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔颢		21	104	4.0	9.0
2	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
3	刘代军		23	154	7.0	10.0
4	吴平	空军工程大学导弹学院	4	44	4.0	4.0