ANSYS在平板式压电四维力/力矩传感器设计中的应用

• 作者: 刘京诚 刘俊 李敏 秦岚 薛联
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电传感器 力/力矩传感器 有限元 四维
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1580-1585
• 分类号: TH7
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.11.013

摘要

针对人机触觉交互系统对四维力/力矩传感器的需求,研制了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理.然后,推导了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型.最后,得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要性能指标.研究结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30 kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%.满足传感器的设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	四川理工学院机械工程学院	22	244	8.0	15.0
2	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
3	刘俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	71	570	13.0	19.0
4	刘京诚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	42	341	11.0	15.0
5	薛联	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	20	88	6.0	8.0