基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究

• 作者: 姜武华 王其东 秦炜华 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多体动力学 转向 悬架 制动 综合控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 693-698
• 分类号: U4
• 字数: 4080字
• 语种: 中文

摘要

运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型.根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协凋控制.针对EPS.ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制,构成底层分级综合控制系统.仿真结果表明:将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用分级式综合控制比单独控制,能更有效地改善整车的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	姜武华	合肥工业大学机械与汽车工程学院	23	207	8.0	14.0
3	王其东	合肥工业大学机械与汽车工程学院	86	1160	21.0	31.0
4	秦炜华	合肥工业大学机械与汽车工程学院	11	137	5.0	11.0