伺服压力机加工运动的控制

• 作者: 张得礼 胡育文
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机床技术 S型曲线加减速 加工运动 伺服压力机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 44-47
• 分类号: TG315.5
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0121.2010.06.012

摘要

分析了S曲线加减速的动力学特性并提出其快速计算方法.根据电动伺服压力机的加工运动特点,控制系统应用S曲线加减速;提出了运动段速度的前向和后向的提前预分析处理方法和一种离散化速度衔接方法.这些方法使加工运动能满足系统的加速和减速的要求,实现段间高速的速度过渡.这些算法简单、有效,已在最新开发的伺服压力机上得到应用.在高速加工时机床运行平稳、噪声低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡育文		171	4151	37.0	57.0
2	张得礼		25	209	9.0	14.0