船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真

• 作者: 刘芳华 李盈
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶运动模拟器 Simulink 多域仿真模型 ADRC
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2010.01.008

摘要

针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿真结果表明了仿真模型和ADRC控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳华	江苏科技大学机械工程学院	44	212	8.0	13.0
2	李盈	江苏科技大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0