一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制

• 作者: 杨慧中 苏思贤
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 多变量系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性 解耦
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1949-1954
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制(ADRC)方法.该方法不依赖于系统的精确数学模型,分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情形下,在局部静态解耦的基础上,将各子系统的模型摄动、外扰和包括输入变量相互作用在内的动态耦合视为各通道上的扰动总和,通过引入虚拟控制和状态量,设计扩张状态观测器(ESO)估计总扰动并进行反馈补偿,进而再对各解耦子对象分别设计非线性单输入单输出ADRC以保证闭环系统稳定.最后以蒸馏塔模型的过程控制仿真验证了该方法具有良好的动态解耦效果,对模型不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学检测与过程控制研究所	228	1844	20.0	33.0
2	苏思贤	江南大学检测与过程控制研究所	4	21	2.0	4.0