基于FPGA的模糊PID控制器实现

• 作者: 张天兴 锦晓曦
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: FPGA PID控制器 模糊控制器 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1005-1010
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2010.08.025

摘要

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	锦晓曦	上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系	2	14	1.0	2.0
2	张天兴		1	13	1.0	1.0