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摘要:
为了更加安全、平稳的控制船舶转向操作,文章基于最优船舶转向操作的思想,提出了一种航向成形算法.给定航向ψd,经航向成形算法后变成理想转向参考信号ψr,并作为控制系统的参考航向.该方法设计简单,易于实现,而且可以根据操作的需要,选择不同的转向速度.仿真结果显示基于该航向成形方法的控制,船舶转向过程平稳,无超调现象.
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文献信息
篇名 基于航向成形算法的船舶转向控制设计
来源期刊 舰船电子工程 学科 交通运输
关键词 船舶转向操作 航向控制 航向成形算法
年,卷(期) 2010,(5) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 91-93,171
页数 分类号 U661.33
字数 1594字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.05.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄道平 华南理工大学自动化科学与工程学院 115 944 15.0 24.0
2 杨文辉 华南理工大学自动化科学与工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
船舶转向操作
航向控制
航向成形算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
论文1v1指导