基于航向成形算法的船舶转向控制设计

• 作者: 杨文辉 黄道平
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶转向操作 航向控制 航向成形算法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 91-93,171
• 分类号: U661.33
• 字数: 1594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.05.024

摘要

为了更加安全、平稳的控制船舶转向操作,文章基于最优船舶转向操作的思想,提出了一种航向成形算法.给定航向ψd,经航向成形算法后变成理想转向参考信号ψr,并作为控制系统的参考航向.该方法设计简单,易于实现,而且可以根据操作的需要,选择不同的转向速度.仿真结果显示基于该航向成形方法的控制,船舶转向过程平稳,无超调现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄道平	华南理工大学自动化科学与工程学院	115	944	15.0	24.0
2	杨文辉	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	0	0.0	0.0