北斗/INS组合导航关键技术分析

• 作者: 孙葵 田育民 蒋庆仙
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 北斗导航定位系统 深组合方式
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 56-60,69
• 分类号: V249.328
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2010.06.012

摘要

组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作,成为导航系统发展的方向.在所有的组合导航系统中,以GPS与惯性导航系统INS组合的系统最为理想,而深组合方式是GPS与惯性导航系统(INS)组合的最优方法.鉴于GPS 的不可依赖性,北斗卫星导航系统与INS的组合是组合导航系统的发展趋势,研究其组合模式具有重要意义.通过分析、评述国外INS/GPS深组合导航系统的发展现状,提出我国自主研制INS/北斗深组合导航系统需要解决的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆仙		23	266	6.0	16.0
2	田育民		24	130	6.0	11.0