基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

• 作者: 付庄 千应庆 张伟军 王春香 赵言正
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动车辆 信息网络 CAN总线 分布式控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.02.011

摘要

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统.提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法.实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
3	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
4	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0