基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性

• 作者: 杨峻 王红
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 倒立摆 控制拉格朗日函数 动能 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 51-53,89
• 分类号: O302
• 字数: 2456字
• 语种: 中文

摘要

在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨峻	安阳师范学院数学与统计学院	25	48	4.0	5.0
2	王红	南开大学数学科学学院	30	56	4.0	7.0