一种基于卡尔曼滤波的修正比例导引率

• 作者: 刘洪昌 李青山 王坤 陆洪涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动导引头 噪声干扰 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 54-57,72
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.06.018

摘要

为分析雷达主动导引头抗干扰性能,建立所需数学模型,对导引头导引精度进行仿真分析.在模拟导引头进行导引所需的距离、速度以及角度信息的干扰噪声情况下,仿真分析了导引头在噪声干扰下的弹道轨迹和导引精度;为进一步提高导引头抗干扰性能,提出基于卡尔曼滤波的修正比例导引率.仿真结果证明此导引率提高了导弹的飞行稳定度和命中率,提高了导引头的抗干扰性能,为导引头试验提供理论支持和相应的试验依据.