一种改进的高动态SINS姿态更新算法

• 作者: 廖守亿 杨东方 罗大成 葛爱学
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 旋转矢量法 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 35-40
• 分类号: V249.32+2|TP301.6
• 字数: 3417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.04.009

摘要

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法.对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖守亿		49	313	8.0	15.0
2	罗大成		15	165	6.0	12.0
3	杨东方		10	166	5.0	10.0