基于卡尔曼滤波的弹箭飞行状态估计方法

• 作者: 常思江 牛春峰 王中原
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道 状态估计 卡尔曼滤波 动力平衡角
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 94-98
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 3679字
• 语种: 中文

摘要

为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性化卡尔曼滤波(LKF)对测量数据进行最优估计,提出一个弹道滤波混杂算法.以某低旋尾冀弹为例,在坐标雷达探测体制下进行了仿真计算.结果表明,混杂算法减少了系统的在线计算量,提高了弹箭飞行状态的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中原	南京理工大学动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
2	常思江	南京理工大学动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	牛春峰	南京理工大学动力工程学院	5	50	4.0	5.0